ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボットは、従来の産業ロボットにはなかった協働性とコンパクトさ、
また高いコストパフォ−マンスを持ち、新しい次世代型産業ロボットとして
さまざまな自動化のニーズにお応えすることができます。

協働的で軽量、低コストで導入できる「ユニバーサルロボット」

安全柵なしで使用可能


人と協働しながら稼働可能で生産ラインの変更も容易です。
※ISO10218-1/JIS B8433-1に基づく
※システムを構築する際にはリスクアセスメントを検討し、そのシステムの安全性の評価・検討が必要となります。

ユニバーサルロボット1

コンパクトで軽量


最大でも28.9kg、設備内の移動も容易で省スペース化も図れます。

ユニバーサルロボット2

ダイレクトティーチング


タッチスクリーンによる直感的な操作で、簡単にプログラミングできます。

ユニバーサルロボット3

低コストで導入可能


導入しやすいコストで短期間での設備投資の回収が可能です。

ユニバーサルロボット4

主な作業用途

ユニバーサルロボットの作業用途

主な業種


自動車、食品、農業、設備・機器製造、金属・機械加工、エレクトロニクス、テクノロジー、製薬、化学、科学研究など
※上記にかぎらずさまざまな作業用途や業種に対応できます。一度お問い合わせください。

仕様

UR3

 ロボット本体質量  11kg
 可搬質量  3kg
 最大リーチ

 500mm

 動作範囲  全軸 +/- 360°(エンドジョイントで無限回転)
 最大速度  180°/sec(1,2,3軸)
 360°/sec(4,5,6軸)
 TCP速度 1m/sec 
 繰り返し位置決め精度  +/- 0.1mm
 設置寸法
 φ118mm
 自由度
 6回転ジョイント
 コントローラ外形寸法
 475mm×423mm×268mm
 入出力信号  デジタル入力16、デジタル出力16
 アナログ入力2、アナログ出力2 
 入出力電源  コントローラ 24V 2A
 ツールフランジ 12V/24V 600mA 
 通信  TCP/IP100Mbit: IEEE 802 3u、100BASE-TX 
 プログラミング  12インチ・カラータッチパネル ダイレクトティーチ
 騒音  静か
 保護等級  IP64
 電源容量  100W
 協調作業が可能  ISO10218-1(5.10.1,5.10.5) JIS B 8433-1
 材料  アルミ、ABSプラスチック
 設置環境温度  0-50°C
 電源仕様  単相AC100 V -240 V、50-60HZ

UR5

 ロボット本体質量  18.4kg
 可搬質量  5kg
 最大リーチ

 850mm

 動作範囲  全軸 +/- 360°
 最大速度  180°/sec(1,2,3軸)
 TCP速度 1m/sec 
 繰り返し位置決め精度  +/- 0.1mm
 設置寸法
 φ149mm
 自由度
 6回転ジョイント
 コントローラ外形寸法
 475mm×423mm×268mm
 入出力信号  デジタル入力10、デジタル出力10
 アナログ入力2、アナログ出力2 
 入出力電源  コントローラ 24V 2A
 ツールフランジ 12V/24V 600mA 
 通信  TCP/IPイーサネットソケット MODBUS TCP
 プログラミング  12インチ・カラータッチパネル ダイレクトティーチ
 騒音  静か
 保護等級  IP54
 電源容量  200W
 協調作業が可能  ISO10218-1(5.10.1,5.10.5) JIS B 8433-1
 材料  アルミ、ABSプラスチック
 設置環境温度  0-50°C
 電源仕様  単相AC100 V -240 V、50-60HZ

UR10

 ロボット本体質量  28.9kg
 可搬質量  10kg
 最大リーチ

 1300mm

 動作範囲  全軸 +/- 360°
 最大速度  120°/sec(1,2,3軸) 180°/sec(4,5,6軸)
 TCP速度 1m/sec 
 繰り返し位置決め精度  +/- 0.1mm
 設置寸法
 φ190mm
 自由度
 6回転ジョイント
 コントローラ外形寸法
 475mm×423mm×268mm
 入出力信号  デジタル入力10、デジタル出力10
 アナログ入力4、アナログ出力2 
 入出力電源  コントローラ 24V 1200mA
 ツールフランジ 12V/24V 600mA 
 通信  TCP/IPイーサネットソケット MODBUS TCP
 プログラミング  12インチ・カラータッチパネル ダイレクトティーチ
 騒音  静か
 保護等級  IP54
 電源容量  350W
 協調作業が可能  ISO10218-1(5.10.1,5.10.5) JIS B 8433-1
 材料  アルミ、ABSプラスチック
 設置環境温度  0-50°C
 電源仕様  単相AC100 V -240 V、50-60HZ

※ロボットとコントロールボックスの間のケーブルは6m(UR5、UR10) 
※タッチパネルとコントロールボックスの間のケーブルは4.5m(UR5、UR10)
※予告なく仕様を変更する場合があります。その場合は最新情報が優先されます。